众所周知，城市轨道交通运营中存在列车频繁牵引制动，会引起直流牵引网电压的波动。在列车牵引过程中，列车通过二极管牵引整流机组从牵引网取流会使得牵引网电压下降；当列车进行电制动过程时，列车的电机会工作在发电机状态，这时候列车的动能会转化为电能使得直流牵引网的直流电压上升，如该电能不能及时被吸收将迫使列车退出再生制动，危及列车行车的安全。
目前应用的再生制动电能吸收方式是在线路的各个牵引变电所内加装再生制动能量逆变吸收装置（以下称逆变装置），该装置一端接直流牵引网，一端接中压环网，通过检测牵引变电所处的直流牵引网电压，判断是否有列车处于再生制动状态。
当直流网压超过设定启动吸收电压阈值，则逆变装置启动回馈功能将再生制动电能逆变回馈到中压环网中供给地铁其他用电负荷消纳，稳定牵引网电压保障列车再生制动的同时又实现了再生电能再利用的目的。
城市轨道交通线路的直流牵引网是全线连通的，但由于牵引变电所之间有一定距离存在线路阻抗，且不同牵引变电所附近的车辆所处状态（载客量、速度、地形）不同及各牵引变电所距离不一样，这导致不同牵引变电所处的牵引网网压不同，需要吸收的再生电能也不同。
因此需要将再生制动能量逆变吸收装置协调控制，促使线路多台逆变装置的动态协同配合吸收再生制动能，具体如下：
图1地铁再生制动能量逆变吸收装置协调控制系统
由图1可知，高压电网 (110kV)通过地铁主变电所的110kv/35kV配电变压器得到35kV中压环网，中压环网通过每个牵引变电所的二极管牵引整流装置与逆变装置连接到直流牵引网。
在列车牵引工况下，列车通过牵引整流装置和直流牵引网得到能量，在列车再生制动工况下，直流牵引网电压上升，二极管牵引整流机组退出运行。
当牵引网电压高于设定逆变装置启动吸收电压阈值时，逆变装置启动逆变回馈功能，将再生电能逆变回馈到中压环网，供给地铁系统的其他用电负荷使用，其中启动吸收电压阈值由多机协调控制装置控制。
图2 变电站间通讯
如图2可知，线路能馈协调控制装置对各个牵引变电所与其包含的逆变装置进行数据交互，各个逆变装置所在直流牵引网压超过协调控制系统预设的协同控制启动电压，则对其相邻站的有剩余吸收容量的逆变装置下调其启动吸收电压阈值。
该相邻站逆变装置可增大吸收功率，并提升地铁再生制动电能的吸收效果，抑制牵引网网压过高的情况，保障列车再生制动功能的发挥，提高列车运行的安全稳定性。
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